Pelsőcből a Gerlašská-sziklára
Az útvonal Pelsőcben (Plešivec) a FRESH szupermarket melletti buszmegállóból indul. A forgalmas főút, a Sajó-folyó feletti híd és a vasútállomás melletti vasúti átjáró után. Az út jobbra folytatódik az aszfaltúton a fennsík lábához. Innen a kék túrajelzéseket követve a fennsíkra vezető aszfaltúton kb. 4 kilométert kell haladni. Több mint egy óra múlva elérjük a Ďulová nevű kereszteződést, ahonnan a kék túraútvonal a Pelsőc-fennsíkon át a Gerlašská-szikla (Gerlašská skala) felé vezet. Körülbelül az útvonal közepén egy egyedülálló, 1913-ban épült műszaki emlékre, a Serényi-ciszternára bukkanunk, amelyet a múltban a legelő szarvasmarhák itatására használtak. A 16 méter átmérőjű és 4 méter mély kerek betonszerkezet 960 000 liter víz befogadására alkalmas. Körülbelül 2 ½ órás túrázás után a viszonylag sík út a Gerlašská-szikla kereszteződéséhez (752 m tengerszint feletti magasság) vezet. Onnan kevesebb mint 5 perc az azonos nevű kilátó. Innen látható a Török-hegy, a Volovec- és a Stolické-hegy, kedvező körülmények között a Magas-Tátra és a Király-hegy.